门把手用去毛刺/研磨系统
门把手用去毛刺/研磨系统
![[Image]门把手用去毛刺/研磨系统](https://www.yamaha.com.cn/yamahafinetech/fa_products/robots/ws056s/file/125/ws056s_main.jpg)
配备磨头,完成去毛刺到研磨的全过程
握持工件进行磨头加工。可在比工具握持更小的动作范围内进行加工,实现节省空间。- 转动砂带进行研磨。标配工件等波动吸收功能。

- 可在机身底座侧预装多个工件。减轻工件搬入搬出的麻烦。

- 考虑到处理粉尘的需要,采用安全围栏。还可选配安装集尘机。可根据客户环境进行定制。

- 操作柜操作、空气机器动作确认、示教、工具更换等操作均可在装置前面进行。提高操作性和维护性。

工件
| 对象工件 曲轴 制动杆 门把手 |
|
|---|
| 落地面积 | (W)2000 x (D)2000+α x (H)2000mm |
|---|---|
| 操作方法 | 工件握持型 |
外形尺寸
![[Image]外形尺寸](https://www.yamaha.com.cn/yamahafinetech/fa_products/robots/ws056s/file/130/ws056s_size_img01.gif)
规格
| 型号 | WS056S 工件握持型 去毛刺和研磨装置 |
|---|---|
| 设置面积 | (W)2000 x (D)2000+α x (H)2000(mm) |
| 重量 | 1500kg |
| 对象工件 | 小件金属零部件等去毛刺和研磨 工件大小在□200以内,重量在1kg以内 |
| 工件供给和取出 | 作业员通过一排空气阀(标准)手动进行夹具/托盘供给和取出操作 |
| 机型选型 | 1~99种 选号方式 |
| 机器人 | FANUC Robot LR Mate 200iD/7 |
| 电源 | AC200~220V+10%/-15%3相 50/60Hz |
| 电源容量 | 5KVA |
| 空气源 | 空气压力:0.4MPa 消耗量:100NL/min |
| 其他 | 可承接定制设计 |

![[Image]曲轴](https://www.yamaha.com.cn/yamahafinetech/fa_products/robots/ws056s/file/126/robots_work_img04.jpg)
![[Image]制动杆](https://www.yamaha.com.cn/yamahafinetech/fa_products/robots/ws056s/file/128/robots_work_img05.jpg)
![[Image]门把手](https://www.yamaha.com.cn/yamahafinetech/fa_products/robots/ws056s/file/127/robots_work_img06.jpg)

