铝合金轮毂用倒角系统
铝合金轮毂用倒角系统
![[Image]铝合金轮毂用倒角系统](https://www.yamaha.com.cn/yamahafinetech/fa_products/robots/tr057ac/file/136/tr057ac_main.jpg)
将饰条侧面产生的机械加工毛刺去除
使用铝合金轮毂专用头,将饰条侧面的毛刺去除。使用专用工具座,实现优质倒角。- 小型机器人上配备了专为铝合金轮毂罩盖倒角开发的工具座。

- NC分度盘转动工件,弥补机器人的可动范围,实现节省空间。

- 专用传感器自动削出顶点。让设置时的定位作业变得简单。

工件
| 对象工件 |
|
|---|
| 落地面积 | (W)1250 x (D)1250+α x (H)2000mm |
|---|---|
| 操作方法 | 工具握持型 |
外形尺寸
![[Image]外形尺寸](https://www.yamaha.com.cn/yamahafinetech/fa_products/robots/tr057ac/file/141/tr057ac_size_img01.gif)
规格
| 型号 | TR057AC 铝合金轮毂罩盖倒角装置 |
|---|---|
| 设置面积 | (W)1200 x (D)1250+α x (H)2000(mm) |
| 重量 | 800kg |
| 对象工件 | 14~20寸 工件夹具(每隔3寸或5寸更换配件) |
| 工件供给和取出 | 作业员手动供给和取出 |
| 装置规格 | 工件NC分度盘(使用机器人附加轴NC马达) 工件自动定心夹 工件自动原点检出方式 |
| 工具座 | 空气驱动马达和去毛刺用浮动机构 |
| 机型选型 | 1~99种 选号方式 |
| 机器人 | FANUC Robot LR Mate 200iD/7 |
| 电源 | AC200~220V+10%/-15%3相 50/60Hz |
| 电源容量 | 1.2KVA |
| 空气源 | 空气压力:0.5MPa 消耗量:300NL/min |
| 其他 | 设置有区域传感器的自动门(可连接同步装置) |

![[Image]汽车用铝合金轮毂](https://www.yamaha.com.cn/yamahafinetech/fa_products/robots/tr057ac/file/137/robots_work_img07.jpg)

